Az aikidot ugyeb�r Morihei Ueshiba kre�lta meg, akire a fekete-feh�r f�nyk�pek egy nagyszak�ll� kopasz �reg�rk�nt eml�keznek. A maga kor�ban biztosan mindenki f�lte. Ueshiba vagy n�gy harcm�v�szetet tanult k�zt�k judot is Tokyoban a 20. sz�zad leges legelej�n. Tanulta m�g a Daito-ryut is, ami nagy befoly�ssal van az aikidora. A pusztakezes technik�k mellett fellelhet�nk p�ld�ul l�ndzs�val, r�vid bottal v�gzett gyakorlatokat is. Persze mindez kiss� h�tt�rbe szorult a kenjutsu, a kardforgat�s mesters�ge mellett.
Ueshiba 1912-ben k�lt�z�tt Hokkaidoba, ahol 1937-ig csak tanult. Akkoriban m�r kialakul�ban volt egy�ni st�lusa. 1942-ben az aikido a Nagy Jap�n Harci Eredetek Sz�vets�g�nek megalapul�s�nak idej�n v�gleges lett.